2022-08-05
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。
在服务机器人中，电机是驱动机器人运动的关键部件。对电机相电流的检测可以实现对电机状态的实时监控，包括电机的转速、扭矩以及是否存在过载或短路等异常情况。霍尔传感器在电机相电流检测中的应用主要体现在以下几个方面：
1. 实时电流监测：通过霍尔传感器实时测量电机相电流的大小，可以实现对电机工作状态的精确监控。这对于确保电机的稳定运行和及时发现潜在故障具有重要意义。
2. 过载保护：当电机相电流超过设定值时，霍尔传感器会发出信号，触发过载保护机制。这可以防止电机因过载而损坏，提高机器人的可靠性和安全性。
3. 能耗管理：通过对电机相电流的精确测量，可以实现对机器人能耗的精确管理。这有助于降低机器人的能耗，提高其能效比。
CH701 / CH701W 系列是专为电流检测应用开发的隔离集成式电流传感芯片。CH701内置1.2mΩ的初级导体电阻，CH701W内置0.8mΩ的初级导体电阻，有效降低芯片发热。其内部集成独特的温度补偿电路以实现芯片在 -40 到150度全温范围内良好的一致性。出厂前芯片已做好灵敏度和静态（零电流）输出电压的校准，在全温度范围内提供±2% 的典型准确性。
CH701：贴片
Ø 工业级
Ø 工作电压：3.3V~5V
Ø 绝缘电压：3000Vrma
Ø 电流范围：±5A、±10A、±20A、±30A、±40A、±50A
Ø 带宽：120KHz
Ø 响应时间：4us
Ø 灵敏度误差：±1.5% ~±2.5%
CH701适合于需要经济型、小型化解决方案的应用场景。
